Construido en 1716 por Lázaro de Martos García Verdelpino sobre un yacimiento neolítico y a su vez sobre una antigua ermita.
El día 8 de septiembre a medianoche se celebra la romería de la Virgen del Saliente, donde miles de fieles suben al santuario a venerar a la imagen. Se trata de una de las más importantes del sureste español.
Hoy en día el santuario cumple las funciones de funciones de iglesia, palacio episcopal y hospedería.