Manuel Martínez Añíbarro y Rives nació en Burgos el 3 de septiembre de 1850, hijo del catedrático José Martínez Rives. Entre 1860 y 1865 cursó estudios de grado medio en el Instituto de Burgos, obteniendo el título de bachiller en Artes.
En 1868 inició la carrera de Derecho en la Universidad de Valladolid, aunque sus estudios se vieron interrumpidos por su traslado a Vitoria y, posteriormente, por su nombramiento en 1871 como bibliotecario de la Biblioteca Pública Provincial de Burgos, cargo que desempeñó hasta 1888. Desde 1885 fue también director del Museo Arqueológico Provincial.
Simultaneó su labor como bibliotecario con los estudios universitarios: en el curso 1871‑1872 retomó Derecho como alumno libre y cursó también Filosofía y Letras. Obtuvo la licenciatura en Filosofía y Letras en 1873 y la de Derecho Civil y Canónico en 1874.
Durante estos años ejerció como abogado en Burgos y como profesor en el instituto de la ciudad. Su firma apareció con frecuencia en publicaciones locales como *El Heraldo de Castilla*, *Páginas Castellanas*, *El Genio* o *Círculo de Moratín*.
En su labor como bibliotecario y archivero destacó por la creación y organización del Archivo de Castilla. Más adelante ingresó en el Cuerpo Facultativo de Archiveros, Bibliotecarios y Arqueólogos.
En 1885 obtuvo la cátedra de Psicología y Lógica en el Instituto de Santander, y en 1887 pasó a ocupar la misma cátedra en el Instituto de San Sebastián, donde también ejerció como abogado.
En San Sebastián desarrolló una intensa actividad cultural:
Residió en San Sebastián hasta su muerte, aunque falleció en Almería el 25 de agosto de 1920, durante sus vacaciones estivales.
Su obra más destacada es Intento de un diccionario biográfico y bibliográfico de autores de la provincia de Burgos, que obtuvo el primer premio en el concurso convocado por la Biblioteca Nacional en 1887 y fue publicada en 1889.
Reúne, ordenadas alfabéticamente, las biografías y bibliografías de más de trescientos autores burgaleses, convirtiéndose en una referencia imprescindible para la historiografía literaria provincial.
Su prestigio como escritor, historiador y bibliógrafo le valió ser nombrado:
Manuel Martínez Añíbarro y Rives fue una figura clave en la vida cultural burgalesa y donostiarra del siglo XIX. Su labor como bibliotecario, archivero, profesor, abogado y escritor dejó una huella profunda, especialmente gracias a su monumental diccionario biográfico‑bibliográfico, que sigue siendo una obra de referencia.